सर्वो मोटर हे एक इंजिन आहे जे सर्वो सिस्टममधील यांत्रिक घटकांचे कार्य नियंत्रित करते. हे एक सहायक मोटर अप्रत्यक्ष ट्रांसमिशन डिव्हाइस आहे. सर्वो मोटर गती नियंत्रित करू शकते, स्थिती अचूकता अगदी अचूक आहे, व्होल्टेज सिग्नलला टॉर्कमध्ये रूपांतरित करू शकते आणि नियंत्रण ऑब्जेक्ट चालविण्याची गती. सर्वो मोटर रोटरची गती इनपुट सिग्नलद्वारे नियंत्रित केली जाते, आणि स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीमध्ये, कार्यकारी घटक म्हणून त्वरीत प्रतिसाद देऊ शकते, आणि एक लहान इलेक्ट्रोमेकॅनिकल वेळ स्थिर, उच्च रेखीयता, प्रारंभ व्होल्टेज आणि इतर वैशिष्ट्ये, प्राप्त झालेले विद्युत सिग्नल असू शकतात. मोटर शाफ्ट कोनीय विस्थापन किंवा कोणीय गती आउटपुट मध्ये रूपांतरित. हे डीसी सर्वो मोटर्स आणि एसी सर्वो मोटर्समध्ये विभागले जाऊ शकते. त्याची मुख्य वैशिष्ट्ये अशी आहेत की जेव्हा सिग्नल व्होल्टेज शून्य असते तेव्हा रोटेशनची कोणतीही घटना नसते आणि टॉर्कच्या वाढीसह वेग कमी होतो.

सर्वो मोटर्सचा वापर विविध नियंत्रण प्रणालींमध्ये मोठ्या प्रमाणावर केला जातो, जे इनपुट व्होल्टेज सिग्नलला मोटर शाफ्टच्या यांत्रिक आउटपुटमध्ये रूपांतरित करू शकतात आणि नियंत्रणाचा हेतू साध्य करण्यासाठी नियंत्रित घटक ड्रॅग करू शकतात.

डीसी आणि एसी सर्वो मोटर्स आहेत; सर्वात जुनी सर्वो मोटर ही एक सामान्य डीसी मोटर आहे, नियंत्रणात अचूकता जास्त नाही, सर्वो मोटर करण्यासाठी सामान्य डीसी मोटरचा वापर केला जातो. सध्याची dc सर्वो मोटर ही संरचनेत कमी-शक्तीची dc मोटर आहे, आणि त्याची उत्तेजना बहुतेक आर्मेचर आणि चुंबकीय क्षेत्राद्वारे नियंत्रित केली जाते, परंतु सहसा आर्मेचर नियंत्रण असते.

यांत्रिक वैशिष्ट्यांमध्ये फिरणारी मोटर, डीसी सर्वो मोटरचे वर्गीकरण नियंत्रण प्रणालीच्या आवश्यकता पूर्ण करू शकते, परंतु कम्युटेटरच्या अस्तित्वामुळे, त्यात अनेक कमतरता आहेत: कम्युटेटर आणि ब्रश दरम्यान स्पार्क तयार करणे सोपे आहे, ड्रायव्हरचे काम हस्तक्षेप करू शकत नाही. ज्वलनशील वायूच्या बाबतीत वापरले जाऊ शकते; ब्रश आणि कम्युटेटरमध्ये घर्षण होते, परिणामी मोठा डेड झोन होतो.

रचना जटिल आहे आणि देखभाल करणे कठीण आहे.

एसी सर्वो मोटर मूलत: दोन-फेज असिंक्रोनस मोटर आहे, आणि तेथे प्रामुख्याने तीन नियंत्रण पद्धती आहेत: मोठेपणा नियंत्रण, फेज नियंत्रण आणि मोठेपणा नियंत्रण.

सर्वसाधारणपणे, सर्वो मोटरला व्होल्टेज सिग्नलद्वारे मोटर गती नियंत्रित करणे आवश्यक आहे; व्होल्टेज सिग्नलच्या बदलासह घूर्णन गती सतत बदलू शकते. मोटरचा प्रतिसाद वेगवान असावा, आवाज लहान असावा, नियंत्रण शक्ती लहान असावी. सर्वो मोटर्स प्रामुख्याने विविध मोशन कंट्रोल सिस्टीममध्ये, विशेषत: सर्वो सिस्टममध्ये वापरली जातात.