सर्वो मोटर एक इंजिन आहे जे सर्वो सिस्टममध्ये यांत्रिक घटकांच्या ऑपरेशनवर नियंत्रण ठेवते. हे एक सहाय्यक मोटर अप्रत्यक्ष ट्रान्समिशन डिव्हाइस आहे. सर्वो मोटर वेग नियंत्रित करू शकतो, स्थितीची अचूकता अगदी अचूक आहे, व्होल्टेज सिग्नलला टॉर्कमध्ये रूपांतरित करू शकते आणि नियंत्रण ऑब्जेक्ट चालविण्यासाठी वेग. सर्वो मोटर रोटर गती इनपुट सिग्नलद्वारे नियंत्रित केली जाते आणि स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीमध्ये कार्यकारी घटक म्हणून द्रुत प्रतिसाद देऊ शकते आणि एक लहान इलेक्ट्रोमेकॅनिकल वेळ स्थिर, उच्च रेषात्मकता, प्रारंभिक व्होल्टेज आणि इतर वैशिष्ट्ये आहेत, प्राप्त इलेक्ट्रिकल सिग्नल मोटर शाफ्ट अँगुलर विस्थापन किंवा अँगुलर स्पीड आउटपुटमध्ये रूपांतरित केले जाऊ शकते. हे डीसी सर्वो मोटर्स आणि एसी सर्वो मोटर्समध्ये विभागले जाऊ शकते. त्याची मुख्य वैशिष्ट्ये अशी आहेत की जेव्हा सिग्नल व्होल्टेज शून्य असतो तेव्हा कोणतीही रोटेशन इंद्रियगोचर नसते आणि टॉर्कच्या वाढीसह वेग कमी होतो.

सर्वो मोटर्स विविध नियंत्रण प्रणालींमध्ये मोठ्या प्रमाणात वापरल्या जातात, जे इनपुट व्होल्टेज सिग्नलला मोटर शाफ्टच्या यांत्रिक आउटपुटमध्ये रूपांतरित करू शकतात आणि नियंत्रणाचे उद्दीष्ट साध्य करण्यासाठी नियंत्रित घटक ड्रॅग करू शकतात.

तेथे डीसी आणि एसी सर्वो मोटर्स आहेत; सर्वात आधी सर्वो मोटर एक सामान्य डीसी मोटर आहे, अचूकतेच्या नियंत्रणाखाली जास्त नाही, सर्वो मोटर करण्यासाठी सामान्य डीसी मोटरचा वापर. सध्याची डीसी सर्वो मोटर संरचनेत एक निम्न-शक्ती डीसी मोटर आहे आणि त्याचे उत्तेजन मुख्यतः आर्मेचर आणि चुंबकीय क्षेत्राद्वारे नियंत्रित केले जाते, परंतु सामान्यत: आर्मेचर कंट्रोल.

यांत्रिक वैशिष्ट्यांमधील फिरणारी मोटर, डीसी सर्वो मोटरचे वर्गीकरण नियंत्रण प्रणालीची आवश्यकता पूर्ण करू शकते, परंतु कम्युटेटरच्या अस्तित्वामुळे, बर्‍याच कमतरता आहेत: कम्युटेटर आणि स्पार्क तयार करणे सोपे दरम्यान ब्रश, हस्तक्षेप ड्रायव्हरचे काम, ज्वलनशील वायूच्या बाबतीत वापरले जाऊ शकत नाही; ब्रश आणि कम्युटेटर यांच्यात घर्षण आहे, परिणामी मोठ्या डेड झोनचा परिणाम होतो.

रचना जटिल आहे आणि देखभाल करणे कठीण आहे.

एसी सर्वो मोटर मूलत: दोन-चरण एसिंक्रोनस मोटर आहे आणि मुख्यतः तीन नियंत्रण पद्धती आहेत: मोठेपणा नियंत्रण, फेज नियंत्रण आणि मोठेपणा नियंत्रण.

सर्वसाधारणपणे, सर्वो मोटरला व्होल्टेज सिग्नलद्वारे मोटर गती नियंत्रित करणे आवश्यक असते; व्होल्टेज सिग्नलच्या बदलासह रोटेशनल वेग सतत बदलू शकतो. मोटरचा प्रतिसाद वेगवान असावा, व्हॉल्यूम लहान असावा, नियंत्रण शक्ती लहान असावी. सर्वो मोटर्स प्रामुख्याने विविध मोशन कंट्रोल सिस्टममध्ये वापरल्या जातात, विशेषत: सर्वो सिस्टम.