1. स्टेपर मोटर
स्टेपर मोटर हे ओपन-लूप कंट्रोल एलिमेंट स्टेपर मोटर डिव्हाइस आहे जे इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नल्सचे कोनीय किंवा रेखीय विस्थापनांमध्ये रूपांतरित करते. नॉन-ओव्हरलोडच्या बाबतीत, मोटरची गती आणि थांबण्याची स्थिती केवळ पल्स सिग्नलच्या वारंवारतेवर आणि डाळींच्या संख्येवर अवलंबून असते आणि लोड बदलांमुळे प्रभावित होत नाही. जेव्हा स्टेपर ड्रायव्हरला पल्स सिग्नल प्राप्त होतो, तेव्हा ते स्टेपर मोटरला निश्चित कोन सेट दिशेने वळवते (अशा कोनाला "स्टेप अँगल" म्हणतात), त्यानुसारचीन स्टेपर मोटर कारखाने. कोनीय विस्थापनांचे प्रमाण डाळींची संख्या नियंत्रित करून नियंत्रित केले जाऊ शकते, जेणेकरून अचूक स्थितीचे उद्दिष्ट साध्य करता येईल; मोटर रोटेशनचा वेग आणि प्रवेग नाडी वारंवारता नियंत्रित करून नियंत्रित केला जाऊ शकतो.
वैशिष्ट्ये: कमी वेगाने उच्च टॉर्क; लहान स्ट्रोक दरम्यान जलद स्थिती वेळ; स्टॉप पोझिशन दरम्यान शिकार नाही; जडत्वाची उच्च सहनशीलता चळवळ; कमी-कडकपणाच्या यंत्रणेसाठी योग्य; उच्च प्रतिसाद; चढउतार लोडसाठी योग्य.

2. सर्वो मोटर
सर्वो मोटर, ज्याला ऍक्च्युएटर मोटर देखील म्हणतात, प्राप्त झालेल्या विद्युत सिग्नलला कोनीय विस्थापन किंवा मोटर शाफ्टवरील कोनीय वेग आउटपुटमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालींमध्ये एक सक्रिय घटक म्हणून वापरले जाते. दसर्वो मोटर रोटरहा एक स्थायी चुंबक आहे आणि चुंबकीय क्षेत्राच्या क्रियेखाली फिरतो, तर मोटरसह येणारा एन्कोडर ड्रायव्हरला परत सिग्नल देतो. अभिप्राय मूल्याची लक्ष्य मूल्याशी तुलना करून, ड्रायव्हर रोटर रोटेशनचा कोन समायोजित करतो.
सर्वो मोटर मुख्यतः डाळींवर अवलंबून असते, याचा अर्थ सर्वो मोटरला जेव्हा एक नाडी मिळते तेव्हा विस्थापन साध्य करण्यासाठी एका नाडीचा कोन फिरवला जातो, कारण सर्वो मोटरमध्येच डाळी पाठविण्याचे कार्य असते. असे केल्याने, मोटरचे रोटेशन अगदी अचूकपणे नियंत्रित केले जाऊ शकते, त्यामुळे अचूक स्थिती प्राप्त होते.
वैशिष्ट्ये: उच्च गती मध्ये उच्च टॉर्क; लांब स्ट्रोक दरम्यान जलद स्थिती; स्टॉप स्थिती दरम्यान शिकार; जडत्व कमी सहनशीलता चळवळ; कमी-कडकपणाच्या यंत्रणेसाठी योग्य नाही; कमी प्रतिसाद; चढउतार लोडसाठी योग्य नाही.