1. स्टेपर मोटर
स्टीपर मोटर एक ओपन-लूप कंट्रोल एलिमेंट स्टेपर मोटर डिव्हाइस आहे जे इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नलला कोनीय किंवा रेषात्मक विस्थापनांमध्ये रूपांतरित करते. नॉन-ओव्हरलोडच्या बाबतीत, मोटर वेग आणि स्टॉप स्थिती केवळ नाडी सिग्नलच्या वारंवारतेवर आणि डाळींच्या संख्येवर अवलंबून असते आणि लोड बदलांमुळे त्याचा परिणाम होत नाही. जेव्हा स्टीपर ड्रायव्हरला नाडी सिग्नल प्राप्त होतो, तेव्हा ते स्टेपर मोटरला सेट दिशेने निश्चित कोन फिरविण्यासाठी चालवते (अशा कोनास "स्टेप एंगल" म्हणतात), त्यानुसारचीन स्टेपर मोटर कारखाने? डाळींची संख्या नियंत्रित करून कोनीय विस्थापनांचे प्रमाण नियंत्रित केले जाऊ शकते, जेणेकरून अचूक स्थितीचा हेतू साध्य करता येईल; नाडी वारंवारता नियंत्रित करून मोटर रोटेशनची गती आणि प्रवेग नियंत्रित केले जाऊ शकते.
वैशिष्ट्ये: कमी वेगाने उच्च टॉर्क; लहान स्ट्रोक दरम्यान वेगवान स्थितीत वेळ; स्टॉप पोझिशन दरम्यान शिकार नाही; जडत्वची उच्च सहिष्णुता हालचाल; कमी-कठोरपणाच्या यंत्रणेसाठी योग्य; उच्च प्रतिसाद; चढउतार लोडसाठी योग्य.

2. सर्वो मोटर
सर्वो मोटर, ज्याला अ‍ॅक्ट्युएटर मोटर देखील म्हटले जाते, प्राप्त इलेक्ट्रिकल सिग्नलला मोटर शाफ्टवरील कोनीय विस्थापन किंवा कोनीय वेग उत्पादनात रूपांतरित करण्यासाठी स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीमध्ये एक सक्रिय घटक म्हणून वापरली जाते. दसर्वो मोटर रोटरकायमस्वरुपी चुंबक आहे आणि चुंबकीय क्षेत्राच्या क्रियेखाली फिरतो, तर मोटारसह एक एन्कोडर ड्रायव्हरला परत सिग्नल फीड करतो. अभिप्राय मूल्याची लक्ष्य लक्ष्य मूल्यासह तुलना करून, ड्रायव्हर रोटर रोटेशनचा कोन समायोजित करतो.
सर्वो मोटर प्रामुख्याने डाळींवर अवलंबून असते, याचा अर्थ असा की सर्वो मोटरला एक नाडी मिळते तेव्हा विस्थापन साध्य करण्यासाठी एका नाडीचा कोन फिरविला जाईल, कारण सर्वो मोटरमध्ये डाळी पाठविण्याचे कार्य असते. असे केल्याने, मोटरच्या फिरविणे अगदी तंतोतंत नियंत्रित केले जाऊ शकते, ज्यामुळे अचूक स्थिती प्राप्त होते.
वैशिष्ट्ये: उच्च वेगाने उच्च टॉर्क; लांब स्ट्रोक दरम्यान वेगवान स्थिती; स्टॉप पोझिशन दरम्यान शिकार; जडत्वची कमी सहिष्णुता हालचाल; कमी-कठोरपणाच्या यंत्रणेसाठी योग्य नाही; कमी प्रतिसाद; चढउतार लोडसाठी योग्य नाही.