सर्वो मोटरमधील मुख्य नियंत्रण मोडमध्ये टॉर्क कंट्रोल मोड, पोझिशन कंट्रोल मोड आणि स्पीड मोडचा समावेश आहे.

1. टॉर्क कंट्रोल मोड. या मोडमध्ये, मोटर शाफ्टचे आउटपुट टॉर्क बाह्य अ‍ॅनालॉग इनपुट किंवा डायरेक्ट अ‍ॅड्रेस असाइनमेंटद्वारे सेट केले जाते. उदाहरणार्थ, बाह्य अ‍ॅनालॉग 5 व्ही वर सेट केल्यावर मोटर शाफ्टचे आउटपुट टॉर्क 2.5nm असते. जेव्हा मोटर 2.5nm पेक्षा कमी शाफ्ट लोडसह फिरते आणि बाह्य लोड 2.5nm (2.5nm च्या वर) च्या समान असेल तेव्हा मोटर फिरविणे कठीण आहे. जेव्हा सर्वो मोटर उलट करते (सामान्यत: बल लोड अंतर्गत), टॉर्क सेटिंग बदलून किंवा संप्रेषणानुसार सापेक्ष पत्त्याचे मूल्य बदलून रिअल टाइममध्ये अ‍ॅनालॉग प्रमाणांची सेटिंग बदलली जाऊ शकते.

2. स्थिती नियंत्रण मोड. स्थिती नियंत्रण मोड सामान्यत: बाह्य इनपुटच्या नाडी वारंवारतेद्वारे आणि डाळींच्या संख्येद्वारे दृष्टीकोन द्वारे गती प्रमाण निर्दिष्ट करते. काही सर्वो मोटर ड्रायव्हर्सची गती आणि ऑफसेट थेट संप्रेषणाद्वारे नियुक्त केले जाऊ शकते. या मोडमध्ये, वेग आणि स्थिती काटेकोरपणे नियंत्रित केली जाऊ शकते, म्हणून स्थिती नियंत्रण मोड सामान्यत: सीएनसी लेथ्स आणि मुद्रण उपकरणांच्या स्थितीसाठी वापरला जातो.

3. स्पीड मोड. अ‍ॅनालॉग इनपुट किंवा एकल नाडी वारंवारतेनुसार वेग नियंत्रित केला जाऊ शकतो. जेव्हा कंट्रोल डिव्हाइसचे बाह्य रिंग पीआयडी नियंत्रण वापरले जाऊ शकते, तेव्हा स्पीड मोड देखील स्थित केला जाऊ शकतो, परंतु मोटरचे स्थिती डेटा सिग्नल किंवा ऑपरेशनसाठी शीर्ष स्तरावर थेट लोड फीड करणे सुनिश्चित करा.सर्वो मोटर रोटर कोर कंपन्यास्थिती डेटा सिग्नल तपासण्यासाठी थेट लोडच्या बाह्य बाजूस स्थिती मोड देखील लागू आहे, जेथे सर्वो मोटर शाफ्टच्या बाजूला फक्त मोटर वेग तपासला जातो आणि लोड साइडवरील थेट चेक डिव्हाइसद्वारे स्थिती डेटा सिग्नल प्रदान केला जातो. असे केल्याने, इंटरमीडिएट ड्राइव्हमधील विचलन कमी होईल आणि संपूर्ण प्रणालीची स्थिती अचूकता सुधारली जाईल.