सर्वो मोटरमधील मुख्य कंट्रोल मोडमध्ये टॉर्क कंट्रोल मोड, पोझिशन कंट्रोल मोड आणि स्पीड मोड यांचा समावेश होतो.

1. टॉर्क नियंत्रण मोड. या मोडमध्ये, मोटर शाफ्टचा आउटपुट टॉर्क बाह्य ॲनालॉग इनपुट किंवा थेट पत्ता असाइनमेंटद्वारे सेट केला जातो. उदाहरणार्थ, जेव्हा बाह्य ॲनालॉग 5V वर सेट केला जातो तेव्हा मोटर शाफ्टचा आउटपुट टॉर्क 2.5Nm असतो. जेव्हा मोटर 2.5Nm पेक्षा कमी शाफ्ट लोडसह फिरते आणि बाह्य भार 2.5nm (2.5nm च्या वर) असतो तेव्हा मोटर फिरविणे कठीण असते. जेव्हा सर्वो मोटर उलटते (सामान्यत: फोर्स लोड अंतर्गत), टॉर्क सेटिंग बदलून किंवा संप्रेषणानुसार संबंधित पत्त्याचे मूल्य बदलून ॲनालॉग प्रमाणाची सेटिंग वास्तविक वेळेत बदलली जाऊ शकते.

2. स्थिती नियंत्रण मोड. पोझिशन कंट्रोल मोड सामान्यत: बाह्य इनपुटच्या पल्स फ्रिक्वेन्सीद्वारे गती गुणोत्तर आणि डाळींच्या संख्येद्वारे दृष्टीकोन निर्दिष्ट करते. काही सर्वो मोटर ड्रायव्हर्सचा वेग आणि ऑफसेट थेट संवादाद्वारे नियुक्त केला जाऊ शकतो. या मोडमध्ये, गती आणि स्थिती काटेकोरपणे नियंत्रित केली जाऊ शकते, म्हणून स्थिती नियंत्रण मोड सामान्यतः सीएनसी लेथ आणि मुद्रण उपकरणांच्या स्थितीसाठी वापरला जातो.

3. गती मोड. ॲनालॉग इनपुट किंवा सिंगल पल्स फ्रिक्वेन्सीनुसार वेग नियंत्रित केला जाऊ शकतो. जेव्हा कंट्रोल डिव्हाइसचे बाह्य रिंग पीआयडी नियंत्रण वापरले जाऊ शकते, तेव्हा स्पीड मोड देखील स्थित केला जाऊ शकतो, परंतु ऑपरेशनसाठी मोटरच्या स्थिती डेटा सिग्नल किंवा थेट लोड शीर्ष स्तरावर फीड करणे सुनिश्चित करा.सर्वो मोटर रोटर कोर कंपन्यापोझिशन डेटा सिग्नल तपासण्यासाठी डायरेक्ट लोडच्या बाहेरील बाजूस पोझिशन मोड देखील लागू होतो, जेथे सर्वो मोटर शाफ्टच्या बाजूने फक्त मोटर गती तपासली जाते आणि स्थिती डेटा सिग्नल थेट चेक डिव्हाइसद्वारे प्रदान केला जातो. लोड बाजू. असे केल्याने, इंटरमीडिएट ड्राइव्हमधील विचलन कमी केले जाईल आणि संपूर्ण सिस्टमची स्थिती अचूकता सुधारली जाईल.